自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，从一开始，他就不理解为什么在戏校中没有招收男旦，而是专门为女演员写戏。他认为自己学男旦，是因为他的音色与这个行当非常契合，并且他坚信只有男旦才能真正发扬黄派戏曲，因为他们的声音宽广、亮丽。

朱先生平时会在家中拉胡琴吊嗓，同时利用宝贵时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。1989年3月，他完成了一篇关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的文章；1996年8月，与毕谷云合作，又出版了《徐碧云老师的舞台生涯》这本书。这两部作品详细介绍了京剧旦角中的黄派和徐派艺术如何形成、发展以及它们对京剧界的影响，都被收入到了《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

业余时间里，朱永康经常参与票友活动，以演绎那些以金陵十二钗闻名遐迩的如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。他晚年的表演依然能维持着那份独特而迷人的声音，让人仿佛置身于传统文化之中。在朱永康看来，那些大段二 黄腔，如同祭江这样的角色，其嗲嗲甜甜娇娇脆脆之声，是他所追求的一种风格。

据说，在表演之前，黃桂秋先生总喜欢喝酒，这样才能调动出那种特殊的声音。而朱永康也模仿老师，每次出场前都会喝几口，以此保持最佳状态。除了这些，他还深入研究过京剧音乐理论，并在晚年完成了对于《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。此外，他还曾远赴美国进行讲学与教学，为世界传播更多关于中国传统戏曲尤其是金陵菜（黃派）的知识。在美期间，他甚至参与票友团体，将麒派名作《斩经堂》的角色——吴汉妻王兰英搬上了国际舞台，也赢得了观众的一致好评。