刘裕，东晋时期的实际统治者，他两次北伐不仅在历史上留下了深刻的印记，也为后世提供了宝贵的经验。那么，刘裕为何要发动这两次北伐？我们需要从宏观的天下局势以及他个人的立场来探讨这一问题。

首先，当时南燕慕容超听信奸臣之言，又因东晋朝廷内斗而国力衰弱，认为这是进攻东晋的最佳时机，因此多次派兵侵扰东晋边境。但是，实际情况并非如慕容超所料，相反，由于刘裕改革税赋，大力发展生产，他迅速稳定了局面。这促使刘裕进行第一次北伐，这一次北伐非常顺利，因为它得到了百姓的大力支持和广泛认可。

其次，是第二次北伐，即灭亡后秦。在此过程中，由于后秦君主逝世，其继承人间发生争夺皇位的事端导致国家混乱军队实力大减。刘裕敏锐地抓住这个机会率军出击，最终成功占领长安，并且在那里收到了百姓对少数民族压迫深切痛恨的情感支持，从而获得胜利。

拓跋珪和刘裕都是南北朝时期的人物，他们各自建立了政权，都有着很高的地位。拓跋珪是中国历史上的一个重要人物，他建立了强大的魏国，而 刘裕则创立了宋朝。他在政治、经济、文化等方面都有很好的成绩，在位期间推行了一系列改革措施，对后世产生了深远影响。

至于刘裕手下的大将们，他们在他的两次北伐中起到了关键作用。胡藩、沈田子、王镇恶和朱龄石等人都展示出了他们卓越的能力。在第一场战役中，胡藩功不可没；沈田子以小部队打败敌方大量士兵著称；王镇恶与沈田子共同平定长安城；朱龄石则是一路随主公平定四川，并被授予重任。但最终，这些英勇无畏的大将们也无法挽救整个国家命运，最终导致第二次战争失利。