自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，从一开始，他就不理解为什么在戏校中没有招收男旦，而是专门为女演员写戏。他认为自己学男旦，是因为他的音色与这个行当非常契合，并且他坚信只有男旦才能真正发扬黄派戏曲，因为他们的声音宽广、亮丽。

朱先生平时会在家中拉胡琴吊嗓，同时利用宝贵时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。1989年3月，他完成了一篇关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的文章；1996年8月，与毕谷云合作，又出版了《徐碧云老师的舞台生涯》这本书。这两部作品详细介绍了京剧旦角中的黄派和徐派艺术如何形成、发展以及其影响力，对于“三编；四编”部分的《京剧谈往录》都有所贡献。

业余时间，朱永康常常参与票友活动，以演绎黃派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，并能在晚年的时期依然能够流利地表演大段二黃腔中的《祭江》，保持着黃派獨有的風格特點。而黃桂秋先生曾經習慣於酒嗓子，因此每次出场前也會喝兩口烈酒以調劑聲樂。朱永康學從師父，每次出場前亦非要喝兩口不可。

此外，朱永康还对京剧音乐理论研究充满热情，在晚年完成了对《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。此外，他还远赴美国进行讲学与教学，将黃派藝術傳播至海外。在美期间，与人合作表演麒派名劇《斩经堂》，扮演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了海外观众的一致好评。