刘裕，东晋时期的实际统治者，他两次北伐不仅在历史上留下了深刻的印记，也为后世提供了宝贵的研究材料。那么，刘裕为何要发起这两次北伐呢？我们需要从两个方面来探讨：一是天下的宏观局势，二是刘裕个人的动机和行动。

首先，当时南燕慕容超听信佞臣之言，又见东晋朝政权多变，便认为有机可乘，不断派兵侵扰东晋边境。但实际情况却与他所料不同。刘裕通过降低税赋，大力发展生产，使得东晋迅速稳定下来。这时候的刘裕正需要提高自己的声望，同时巩固强大的东晋政权，因此决定进行第一次北伐。这次北伐取得巨大成功，因为百姓痛恨国家分裂，而将支持给了以东晋为正统的刘裕。

其次，在第二次北伐中，后秦因秦主逝世，其继承人之间争斗不休，国力大衰。刘裕敏锐地看到了这一点，便率军出击。在此过程中，他获得了百姓的支持，因为后秦民众对少数民族压迫感到深切反感，这让他的任务变得轻而易举，最终成功灭掉了后秦。

在这些战争中， 刘裕手下的大将们如胡藩、沈田子、王镇恶和朱龄石等，他们都是不可或缺的人物，对于两次北伐中的胜利至关重要。胡藩在第一次战役中担任关键角色，以迅速占领临朒打破南燕防线；沈田子则以智勇双全闻名，在游击战中屡建奇功；王镇恶和朱龄石则分别因为其卓越表现被任命为重臣，与沈田子并列最显赫的人物。而且值得注意的是，即便这些英雄级别的大将们都曾经站在同一个阵营，但是在关键时刻，他们似乎也无法避免成为替罪羊，最终许多人死于非命。

总结来说，无论是对于拓跋珪还是对于刘裕来说，他们都是他们时代里不可多得的人物。在不同的历史背景下，他们各自展现出了独特而又令人敬佩的一面。而当我们回顾他们身后的那些大将们，我们能够更加深入地理解那段历史，以及它背后的复杂情感与人性纠葛。