自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅得到了黄派艺术的精髓，也继承了其所有绝技。朱永康曾坦言：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我最初不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招收男旦？我学做男旦，是因为我的声音与这个行当天生契合，我认为在这个问题上，专业应该支持票友。”他还强调：“只有男旦才能真正诠释黄派戏，因为他们的声音宽广而亮堂。”

朱先生平时喜欢在家中拉胡琴练嗓，同时抓紧时间书写，他著有《黄桂秋舞台艺术》等著作。在1989年3月，他完成了关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的作品；1996年8月，与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部文章详细介绍了京剧旦角黄派和徐派艺术的形成、发展以及影响力，并分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

业余时间里，朱先生常常参与票友活动，以票演 黄派经典如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等剧目。即使晚年，他仍能熟练地表演大段二黄腔，如《祭江》，并且保留下了独有的风格，即“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”。据说，在出场前，一向是喝酒来养声的习惯，这也是他从师于黃桂秋的地方之一。

此外，朱永康也对音乐理论研究充满热情，在晚年的某个时期，还完成了一些曲谱，如《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲。此外，在1993年的某个时候，他远赴美国讲学授徒，为传播和推广中国文化付出了巨大的努力。在美期间，与人合作还成功票演了一场麒派名剧——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，其表现获得了海外观众的一致好评。