夏桀的荒淫无道行为激起了民众的强烈愤怒，老百姓对他的憎恨之情深不可测。夏桀却自视过高，将自己比作永恒不变的太阳。他这种厚颜无耻的态度，更激起了民众的愤慨，他们咒骂他说：“你这个假日太阳，赶紧点燃你的末日吧！我们愿意与你共赴毁灭。”古代有善养龙者而得名豢龙氏，关龙逄乃是豢龙氏后裔，他作为一位贤明的大夫，在夏朝中站稳脚跟。

面对夏桀暴行无法回天转地，关龙逄内心悲痛万分。他多次向夏桀进谏，劝导他以仁德为政，以爱护人才和国家为己任：“君主应恭敬待人，与臣下互相信赖，要重用有才能的人才。只有这样，天下才能安定，大国才能长存。若如你这般排挤宗族辱没旧臣轻贱良才滥用财力杀戮无数，让百姓求死于早夷简，那么人心已离去，上天也不会保佑你，这种做法迟早必败。”然而，无论怎样言辞哀切，都无法触动那个昏庸君主的心。

经过深思熟虑后，关龙逄决定采取极端手段进行最后一次死谏。这一次，他拿出了黄图，即关于宫殿、陵墓、都城及大殿等事物的地理图画，用以警示当前形势危机四伏。他来到王宫时，只见夏桀正沉浸在与妺喜寻欢饮宴之中，对此局面的发展毫无察觉。关龙逄呈上黄图并说明其意，但故意保持着不动声色的姿态，而不是急于离开。

看到这一幕后的夏桀感到极度厌烦，说：“快些，你又来惑乱民心！”然而，当他发现自己的忠诚臣子仍然坚守原则，不肯就范时，便彻底失去了耐心。不再多言，就直接拿起黄图烧毁，并命令卫兵将关龙逄拘捕，最终送上了断头台。在那之后，一时间，“忠言逆耳利于行”的教训被传颂千里，而“反腐斗争”、“忠诚不渝”的精神则成为了历史上的永恒话题。