清光绪二十四年（1908），徐州师范学校毕业的苏少卿决心放弃教师职位，前往北京追求京剧演唱梦想。尽管父母反对并断绝经济支持，他仍得到了老师王玉芳和书法家张伯英的资助。在三年时间里，他苦学京剧，但由于身高不合适，未能正式登台。1927年，再次来到上海，成为高亭唱片公司的一员。他在上海、北平、天津之间不断录制唱片，主持票房，并进行演出活动。此后多年间，他为多份报刊撰写戏剧评论、考证和梨园掌故文章。

1932年，由于家庭工业社的资助，他创办了“无敌播室”，每晚在李树德堂电台黄金时间播出自教老生戏，并播讲剧坛评论和梨园掌故。此外，每周末他还邀请名伶名票会唱，并开启了电台教戏及伶票会唱特别节目的先声。这一传统持续了20余年，在沪各电台继续播音期间，还出版了《戏剧月刊》十数期，以及其他相关书籍。他还指导过俭德会、港务局、暨南大学、交通大学等单位的业余京剧组织，同时自办票房，如“国剧研究会”、“苏声社”，吸引了一批有志青年，每日参加学习，有名演员如程砚秋、杨宝忠也常来参与。

苏少卿以坦荡无私著称，对名利淡泊，一生未曾置产，只爱古玩旧书，每日必夜读。他曾编著《大戏考》、《袖珍戏考》、《戏曲月刊》等作品，用毕生的精力推广普及戲曲艺术，尤其是京剧艺术。