刘裕，东晋时期的实际统治者，被后人广泛赞誉。他的两次北伐成为了历史上的经典案例。那么，为什么刘裕要发动这两次北伐呢？我们需要从宏观的天下局势和刘裕个人来探讨这两个问题。

首先，当时南燕慕容超听信谗言，又因东晋朝廷不稳定，认为有机可趁，便派兵多次侵扰东晋边境。但是，东晋并没有像慕容超想象的那样容易被攻破，而是通过降税促进生产，最终稳定了局面。这时候的刘裕正需要提高自己的声望，同时巩固强大的东晋，因此他决定进行第一次北伐。这次北伐非常顺利，因为百姓痛恨分裂状态，并认可东晋为正统国家，所以获得了坚固的后勤支持。

其次，是第二次北伐，他灭掉了后秦。由于后秦君主逝世，其两个儿子因为皇位而自相残杀，这导致了国家混乱、军队实力衰弱。刘裕敏锐地察觉到了成功的可能性，便果断率军出征。在灭亡后秦之后，他同样得到了百姓的支持，因为他们对少数民族压迫深恶痛绝，从而欢迎着刘裕到来这样的局面，对于他极为有利，最终也成功占据长安城。

拓跋珪和刘裕都是南北朝时期的人物，他们各自在不同的领域都取得了一定的成就，但又各具特色。拓跋珪建立了强盛的大魏政权，推行农业耕作，让本民族接受汉族先进文化，使国家变得更加强大。而且，在位期间虽然也有过一些错误，但最终还是被自己的儿子所杀。而另一方面，刘裕则是南朝宋的创立者，他通过改革吏治、重视教育，为后的社会留下很多宝贵遗产。他还关心民间疾苦，与民如一，不仅生活简朴提倡节约，还把宋国推向历史高峰。

在两次北伐中， 刘裕手下的将领们也起到了关键作用，其中包括胡藩、沈田子、王镇恶以及朱龄石等人，他们分别在不同战役中展现出了非凡的能力和勇气，有些甚至能够单枪匹马地打败敌军，这些英雄人物使得 刘 裕 的 北 伐 成功无疑。但同时，也因为这些将领们的一死与二伤，加上其他原因，使得 刘 裕 无法再继续挥军北上。此外，由于这些将领中的能臣并不多，而且许多重要将领都在战争中牺牲或受伤，这也增加了 Liu 郁 在战争中的挑战性和风险性。