自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，当初男旦角色是原本为男演员设计的，他最初不理解为什么会有女老生和女花脸，而戏校又不会招募男旦。但他选择学做男旦，是因为他的音色与这一行当天然契合。他坚信：“专业应当支持票友。”同时，他也认为，只有男旦才能真正把握并表达出黄派戏曲中所需的特定风格，因为他们的声音宽广而明亮。

在业余时间里，朱永康经常参与票友活动，以演绎《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等代表性剧目。即使到了晚年，他仍能流畅地表演大段二黄腔中的《祭江》，从未失去那独有的风格。据说，在表演之前，黄桂秋先生喜欢喝酒，这种习惯被朱永康所继承。

除了舞台上的才华展示之外，朱永康还致力于研究京剧音乐理论。他完成了《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲，并在1993年的美国讲学期间，与人合作再次上演了麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英的大角色，大受好评。这不仅增强了他作为一位京剧艺人的国际影响力，也让更多的人了解到中国传统艺术的丰富魅力。