马可波罗，一个意大利商人和旅行家，他在13世纪末至14世纪初曾经三次横跨欧亚非大陆，访问了许多国家和地区。

在他的第三次旅行中，马可波罗来到了中国，这个时期正值元朝的盛世。由忽必烈皇帝统治的元朝是历史上亚洲最大的帝国之一，其版图涵盖了今天的大部分中国、蒙古以及俄国东部的一部分。

马可波罗被元朝授予“总督”和“使者”的高级职位，他得以亲眼见证了当时繁华昌盛的北京——当时称为大都。在那里，他遇到了许多富有权势的人物，如忽必烈本人，以及其他官员和学者。

由于他对中国文化、科技、政治等方面有着深刻的了解和热情描述，马可波罗成为了西方世界了解东方的一个重要窗口。他所写下的《游记》详细记录了他在中国期间所见闻，对后来的地理探险家产生了深远影响。

虽然马可波罗并没有留下关于自己如何到达中国的小毛驴故事，但他的冒险精神和对不同文化交流的努力，为我们展示了一段人类历史上的重要篇章。