自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅得到了黄派艺术的精髓，也继承了其所有绝技。朱永康曾坦言：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我最初不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招收男旦呢？我学做男旦，是因为我的音色与这个行当天然契合，我认为在这个问题上，专业应当与票友互相支持。”同时，他也强调：“只有男旦才能真正掌握并唱好黄派戏，因为男演员的声音宽广而亮丽。”

朱先生平时常常在家中拉胡琴吊嗓，同时努力撰写书籍，如著作《黄桂秋舞台艺术》等。他还完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年3月）和《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年8月），这两部作品详细介绍了京剧旦角 黄派和徐派艺术的形成、发展以及影响力，并分别发表于《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

业余时间里，朱先生经常参与票友活动，以演绎黃派戲曲如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等名著。晚年的他依旧能以优雅风度票演大段二黃腔中的《祭江》，保持着黃派獨有的清脆甜美声音。在饮酒前夕出场成为他的一种习惯，与之类似的是，他也必须喝酒才能展现出最纯粹的声音。

此外，朱永康同样热衷于探索和研究京剧音乐理论，在晚年完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲。此后，他又远赴美国讲学传播华夏文化，并且在美期间，与人合作成功将麒派名作《斩经堂》的票友版本带入国际视野，其饰演吴汉之妻王兰英一角赢得了海外观众的大力赞誉。