自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台。朱永康深受黄桂秋先生的唱腔所吸引，1956年正式拜师于黄先生，并跟随老师22年，精通了黄派艺术的精髓。黄桂秋悉心传授自己所有技艺给朱永康，他认为初学时，旦角戏本应是为男演员而写，但不明白为什么女老生、女花脸没有招募男旦。在这一点上，他主张专业与票友应该互相支持。

朱永康还指出，只有男旦才能真正地诠释黄派戏曲，因为男旦的声音宽广亮丽。他并非一开始就学习旦角，而是因为他的音色和这个行当很契合，因此选择了这条道路。他说：“其实，一切都是缘分。”

在业余时间里，朱永康经常参与票友活动，为观众表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》的经典剧目。此外，他也擅长表演大段二黄腔的《祭江》，保持着一种独有的风格。

据说，在演出前夕，黄桂秋先生会饮酒以增强嗓子，从而形成了一种特殊的“酒嗓子”。同样地，朱永康也模仿老师，在出场前要喝几口，以此来保留和提升自己的声音。

除了在京剧表演方面的杰出成就之外，朱永康还专注于音乐理论研究。在晚年的某个时期，他完成了两部作品——《春秋配》的谱曲。这份热爱使他在1993年踏上了远赴美国讲学授徒之旅，以此来传播和推广中国古典戏曲——尤其是 黄派艺术。在美期间，与人合作，还成功地票演了一部麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了观众的一致好评。