自我从小就对京剧充满了热爱，10岁的时候便上了舞台，我特别喜欢黄桂秋先生的唱腔。1956年，我正式成为黄先生的学生，跟随老师学习了22年，这段时间里我得到了黄派艺术的精髓。黄桂秋先生将他所有的技艺都教给了我。我认为，当初旦角戏是为男演员写的，所以我不理解为什么会有女老生、女花脸，但戏校却不招收男旦？我选择学男旦，是因为我的声音和这个行当很接近，我认为在这个问题上，专业应该支持票友。

同时，我也相信，只有男旦才能真正地唱好黄派戏，因为他们的声音宽广而亮堂。我还记得朱永康老师经常在家中拉胡琴吊嗓子，同时努力写作，他著有一本名为《黄桂秋舞台艺术》的书。在1989年3月，他完成了一篇关于朱永康老师和他的黄派艺术的文章；1996年8月，与毕谷云合作，又撰写了一篇关于徐碧云老师舞台生涯的小说。这两篇作品详细介绍了京剧旦角黄派、徐派艺术的兴起、发展以及影响力，它们分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

除了工作之外，朱永康还喜欢业余时间票演一些 黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，直到晚年的他仍能以精湛的手法票演大段二黃腔中的《祭江》，保持着独有的风格。而且，就像他的师傅那样，在出场前他也习惯喝点酒来调动嗓子。

此外，朱永康同样对音乐理论研究非常投入，他晚年还完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。在1993年，他甚至远赴美国去讲学授徒，以传播中国文化，并且在那里与人合作票演麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，大受欢迎。