自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，从小就不理解为什么旦角戏会被限定给男演员，他认为：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不明白为什么有女老生、女花脸，戏校就不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”他同时也坚信：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽、亮。”

朱永康并非只专注于表演，他也是一位学者，在家中经常拉胡琴吊嗓子，同时抓紧时间撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。1989年3月，他完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，而1996年8月，与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》这两篇文章详细介绍了京剧旦角黃派與徐派藝術形成發展影響，並分別刊載於《京劇談往錄》的“三編；四編”中。

业余时光里，朱永康经常参与票友活动，以表演黃派經典戲曲如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等作品闻名。他晚年的票友生活依然充满活力，即使身为资深艺人仍能以大段二黃腔の形式呈现出黃派獨有的風格。據說在學習之初，大師曾是“酒嗓子”，每次開場前都會喝酒，這個習慣也是朱永康模仿teacher學來的一種。

除了對音樂藝術有着浓厚兴趣外，朱永康还致力于研究音乐理论，最终完成了多部谱曲，如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。在1993年远赴美国进行讲学授徒期間，他不僅傳播黃派藝術，更与人合作票演麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表現獲得了一致好評。