自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，跟随老师长达22年，对黄派艺术了如指掌。黄桂秋不仅传授朱永康所有的绝技，更将自己毕生的经验和知识传授给了他。在朱永康看来，从一开始，他就被男演员所吸引，因为他认为旦角戏实际上是为男演员设计的。他并不理解为什么没有招募女旦，而在戏校中只有招收男演员。他选择学做男旦，是因为他的音色与这个角色非常契合，他相信专业之间应该互相支持。

同时，他也坚信，只有男旦才能真正地展现出黄派戏曲的魅力，因为他们的声音宽广、亮丽。而且，在业余时间里，朱永康经常参与票友活动表演黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》等剧目，并能流畅地表达出那些独有的风格。

晚年的朱永康仍然能够以“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”之声精准再现《祭江》，这正是黄派特有的风格。而对于饮酒作为准备前的习惯来说，朱永康也遵循着老师的脚步，即在出场前喝两口，以此保持最佳状态。

除了对唱腔艺术的热爱之外，朱永康还深入研究音乐理论，最终完成了《春秋配》的谱曲。在1993年远赴美国讲学期间，他不仅传播了自己的京剧知识，还与当地合作票演了一次麒派名作《斩经堂》，扮演吴汉之妻王兰英，这次表演大获好评，为他的京剧事业增添了一抹光彩。