自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师学习长达22年，将黄派艺术的精髓深刻传承于心。在这漫长的学习过程中，朱永康曾经反思过为什么女老生和女花脸戏曲学校不招收男旦？他认为，这可能是因为专业与票友之间缺乏相互理解和支持。他坚信，只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为男旦的声音宽广而亮丽。

朱先生除了在家中自己弹胡琴练嗓子外，还抓紧时间撰写文章，以书籍形式记录下自己的见解和经验。他的作品包括《黄桂秋舞台艺术》等，其中《黄桂秋老师和他的黄派艺术》、《徐碧云老师的舞台生涯》，详细阐述了京剧旦角 黄派及徐派艺术的形成、发展及其影响力。这两部作品被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

朱永康还积极参与票友活动，演绎了多部经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》，其中晚年的他依然能够以饱满的情感表达出二黄腔独有的风格，即“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”。据说，在演出前，黄桂秋先生会喝酒来调动声音，而朱永康亦遵循这一习惯，每次上场前都要小酌几口，以确保发声充沛。

此外，朱先生也致力于音乐理论研究，并成功谱曲了两部重要剧目——《春秋配》及《别宫祭江》的音乐。此后，他又远赴美国进行讲学与教学工作，为海外推广并弘扬了中国传统文化。在美期间，他与当地艺人合作上演了一场麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英一角，其表演获得了国际观众的一致好评。