在中国古代历史变迁的长河中，明朝末年至清初这一时期是一段动荡而又充满变革的时期。从明亡到清兴，这一过程中涉及了边疆扩张与内政改革两个重要方面，以及李自成和农民战争所引发的一系列深远影响。

明朝衰败与边疆危机

在16世纪后半叶，明朝由于内部腐败、外患不断，加之人口众多导致土地稀缺等原因，不断走向衰退。在这样的背景下，边疆地区尤其是西北部开始出现问题。蒙古民族不仅频繁侵扰，还有新兴起来的准噶尔部队更是对明朝构成了威胁。同时，东南亚国家如日本也开始对中国进行海上袭击，对于这片广阔而脆弱的大陆造成了严重损害。

李自成起义与农民战争

到了17世纪末叶，即1644年，李自成领导的起义军攻破北京，将朱由检推出宫门，使得明朝彻底崩溃。这场大起义不仅摧毁了旧制度，更激发了一股强烈的反抗情绪，并促使各地百姓揭竿而起，最终形成了以李自成为首的大规模农民运动——“大顺政府”。尽管最终被清军打败，但这一过程给予当时社会带来了巨大的震动，对后来的政治体制产生了深远影响。

清初统一与治理

随着努尔哈赤建立后金势力逐渐壮大，他继承人皇太极采取了一系列措施加强统治，如实行郡县制、设立学堂等，以此来巩固自身权力并吸收汉族文化。此外，在他的努力下，与俄罗斯签订《尼布楚条约》，确保了国界安全，从而奠定了未来几十年的稳定基础。

然而，当努尔哈赤去世后，由于儿子阿济格争夺皇位的问题引发了一场家族内斗，最终导致分裂。直到康熙帝即位，他通过智慧和决心成功地统一王室，并且继续前人的政策，同时还实施了一系列经济和文化上的改革，比如整顿税收体系、发展农业生产以及提倡科举考试制度，以此来增强中央集权并提升人民生活水平。

康熙盛世

康熙帝在位期间（1661-1722），推行了一系列开化政策，如禁止封建剥削，让官员都要亲身参与劳动，使得官僚系统更加高效。他还注意提倡科学技术研究，比如邀请天文学家朱骞等人进行天文观测工作，并将这些数据用于编纂《乾隆会典》这样的大型文献资料。这段时间被认为是中国历史上的一个相对平静和繁荣时期，被称作“康熙盛世”。

总结来说，从明末到清初是一个从动荡过渡到相对安定的转折点。在这期间，无论是在面临外敌入侵还是内部冲突，都表现出了中华民族对于生存环境变化适应能力强，也展现出他们对于改良制度、维护秩序以及追求知识进步的一贯精神。而这个转换同样也是中国古代历史变迁的一个缩影，它展示了中华文明如何在风雨中坚持下来，又如何借助新的力量创造新的辉煌。