人类社会自古以来，就在不断地追求更高层次的生活质量和文化发展。从最早的人类社会到现在，世界历史是如何形成的呢？这是一段曲折复杂、充满变革的过程。

首先，原始社会至农业社会转型，这一阶段标志着人类从狩猎采集过渡到定居种植，是世界历史形成的一个重要里程碑。在这个阶段，人们开始组织起来形成村落，从而逐渐建立起简单的社群制度。随着农业技术的发展，如水利灌溉等技艺被广泛应用，使得粮食生产量大幅增加，为后续文明发展奠定了基础。

其次，城市化是另一个重要转变。这一时期，大约始于公元前3000年左右，以美索不达米亚（今伊拉克）为代表，在此之后各个地区相继出现了城市，比如埃及、印度河流域文明等。城市化促进了经济活动和交流，对语言、文字以及宗教信仰都产生了深远影响。例如，写字本身就使得信息可以跨越时间和空间传播，因此有助于记录事件并且推动知识共享。

再者，上古文明对后世影响巨大，它们以雄浑壮丽的大建筑来展示自己的力量，并留下了一系列丰富多彩的地面艺术作品。而这些遗迹不仅展现了当时技术水平，还反映出当时人对宇宙观念的一些理解，如埃及金字塔中的星象学说，或是玛雅人的天文学成就等。

然后，我们不能忽视科技革命这一关键点。在中世纪末期至近现代，一系列科学发现和发明发生，这些都是改变世界格局的重大事件。比如火药、大炮、轮船、蒸汽机、高压蒸汽机车，以及电气化时代所带来的无数新工具，都极大地推动了工业革命，使得生产力水平急剧提高，并极大地扩张全球范围内的人口迁移与贸易网络，从而彻底改变了全球政治经济格局。

接下来，不可忽视的是殖民主义与帝国主义时代。这一时期，由于欧洲国家之间以及它们与其他地区之间的竞争导致了一系列新的领土分配，最终引发了一连串冲突战争，如第一次鸦片战争、中东问题等。这一时期还见证了西方国家在军事技术上的优势，他们借助枪炮手术进行侵略扩张，将许多非洲和亚洲地区纳入他们控制之下，同时也加速全球文化交流但同时也带来了大量苦难和破坏。

最后，我们提到现代史，即20世纪末至21世纪初，这是一个国际关系格局发生巨大变化的时候。一方面是冷战结束后的国际秩序重建；另一方面，则是在科技飞速发展背景下的环境危机日益严峻。此外，全人类共同面临挑战的问题，如疫情防控，也成为当前世界历史的一个重要篇章。

总结来说，虽然每个阶段都有其独特性，但它们共同构成了一个错综复杂又不断演变的人类历史长河。在这条路上，每一次转折点都是决定性的，而我们今天所处的地位，也正因为那些过去辛勤劳作者的努力才能够实现。