自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台。尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅得到了黄派艺术的精髓，也继承了其所有绝技。朱永康曾坦言：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我最初不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招收男旦？我学做男旦，是因为我的音色与这一行当天然契合，我认为在这个问题上，专业和票友应该互相支持。”他还强调：“只有男旦才能真正展现出黄派戏的魅力，因为男演员的声音宽广而亮丽。”

朱先生平时常常在家中拉胡琴吊嗓，同时也珍惜时间撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。他还完成了两部介绍京剧旦角黄派和徐派发展历史的著作：《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）与《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

业余时间，他经常参与票友活动，为观众呈现出如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。在晚年，他仍能以高超技艺票演大段二 黄腔中的《祭江》，保持着那独有的风格。而关于喝酒增强嗓子的习惯，则是从教父身上学来的，即使是在晚年的他，每次出场前都要喝下几口，以此来保养嗓子。

此外，朱先生深入研究音乐理论，并致力于谱曲工作，最终完成了两部作品——《春秋配》及 《别宫祭江》的谱曲。在美国讲学期间，他不仅传播了中国的文化，更与当地合作票演了一些名著，如麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这份努力赢得了海外观众的一致好评。