自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，当初学旦角是因为他认为自己的音色与这一行当天生相配，因此他主张在专业领域内应互相支持。他坚信，只有男旦才能真正展现出黄派戏曲的魅力，因为男演员的声音宽广而亮堂。

朱永康不仅是一位杰出的京剧演员，他还是一位深谙音乐理论的人。闲暇时光里，他经常陪伴家中拉胡琴吊嗓子，同时也抽时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。在1989年的3月份，他完成了一部关于老师和他的艺术风格的作品，而1996年8月，与毕谷云合作出版了一本介绍徐碧云舞台生涯的小说。这两部作品详细记录了京剧旦角黄派、徐派艺术如何形成、发展乃至影响，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

业余时间，朱永康乐于票友票演一些经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，其中晚年的他依然能够流利地表演大段二 黄腔中的《祭江》，保持着那特有的甜美娇艳脆弱声音。而对于酒嗓子的习惯，朱永康照单全收，无论是前任或自己，都必须喝几口才能够上场。

此外，在音乐理论研究方面，朱永康同样投入巨大精力。他花费大量时间研究并谱曲，以创作《春秋配》及《别宫祭江》的旋律。此举不仅增强了这些古老戏曲的生命力，也为后人提供了新的视角去欣赏和理解这些经典之作。在1993年的一次海外讲学之旅中，他远赴美国，为期望了解更多关于中国戏曲文化的人们带来了这门独特而丰富的艺术形式。期间，与其他艺人共同上 演麒派名著《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了观众的一致好评。