在春秋战国时期，诸侯间的争霸斗争无休止，大国兼并小国，扩张疆土。然而，这也导致了大夫之间的权力斗争和国内矛盾激化。在这样的背景下，宋国的大夫向戍于晋楚边境，以调停人身份奔走于两大国家之间。公元前546年，在宋国举行的“弭兵会议”，晋楚两大国家及其他几家诸侯签订盟约，将除齐、秦外的小邦均要求朝贡，并达成了一段时间内不再发生大的战争。

随着时间的推移，楚平王即位后，楚国逐渐衰落。当他想要废太子建之时，因担心伍奢不同意而先将其捕入监狱。同时，他命人杀害太子建，并逼迫伍奢写信给儿子们回归，以便一同除掉。但是，大儿子伍尚被杀，小儿子伍子胥逃至吴国，与太子建失散。

在此期间，由于悬赏捉拿他的人形像挂在各地城门口，使得伍子胥带着公子胜逃亡路上极为艰难。他连续几夜未能安睡，最终遇到了东皋公，被安排以冒充方式安全过关。这段历史折射出一个时代人物对自由与生存的渴望，以及他们为了实现这一目标所采取的一系列行动。