自幼酷爱京剧，就读于天津耀华小学、耀华中学（天津十六中）期间，课余多次登台演出并开始撰写剧评。高中毕业后考入上海戏剧学院戏剧文学系，1961年毕业分配至上海京剧院从事创作和评论工作，曾改编《游龟山》（李玉茹主演）、《社长的女儿》（张南云主演）等剧目。

1979年调至上海艺术研究所，1986年起任该所戏曲研究室主任，并任《中国戏曲志·上海卷》编委及编辑部副主任。副研究员。1980年起受委派为俞振飞作艺术记录，整理、编成《俞振飞艺术论集》，1985年由上海文艺出版社出版。

1980年和1996年他分别为上海人民广播电台和上海有线电视戏剧台撰写《京剧艺术讲座》系列广播节目18期、《京劇藝術》電視系列片21集，结合其所精选的視聽資料，对京劇各流派創始人的藝術成就和風格特色，進行了較為全面的阐释。

所撰寫的研究荀慧生、馬連良、楊寶森、張君秋、裘盛戎等名家的演唱、表演藝術的專題論文，富有創見。曾受聘為上海戲劇學院兼職教授，講授“京劇藝術”等課程。

此外，他還對於 京劇十大青衣排名有一個獨到的見解。他認為，這十位著名的女性角色不僅在戲路上具有深遠影響，也在文化傳承上扮演了重要角色。他詳細分析了這些角色背後的人物形象及其在戲曲中的地位，以及如何通過不同的表現手法來展現不同情感與性格特點。

根據他的研究，這十大青衣包括：花影仙子、小蝶、新鳳凰、大麗娘、高老梅、中娇娘、小蘭香、大觀音、二奶媳婦以及小紅帽。她們每一個都是一幅生活細膩的小品，她們的情感世界是複雜而又微妙，而她的表現方式則是多變而又生動。

王家熙先生相信，這些人物形象不僅反映了古代社會的一面，更折射出了人性的光輝。在他的文章中，每一位角色都得到了充分的描繪，並且每一項評價都是基於對該角色的深入理解和廣泛收集資料支持。此外，他還提出了自己的看法，即這些角色之所以能夠持久受到喜愛，是因為它們不僅具有高超的情感表達能力，而且它們內涵豐富，可以讓觀眾從中找到自己身處時代的情況反映或意識到某種普遍的人性共鳴。

總之，在王家熙先生眼中，這十大青衣不是單純的戲曲元素，它們是中國文化瑰宝，是我們了解過去並學習未來的一部分。而他對這個領域的探索，不僅增進了我們對傳統戲曲形式知識，也啟發我們思考如何將古典美學融入當代生活中，以培養更加全面發展的人才。