自幼酷爱京剧，就读于天津耀华小学、耀华中学（天津十六中）期间，课余多次登台演出并开始撰写剧评。高中毕业后考入上海戏剧学院戏剧文学系，1961年毕业分配至上海京剧院从事创作和评论工作，曾改编《游龟山》（李玉茹主演）、《社长的女儿》（张南云主演）等剧目。1979年调至上海艺术研究所，1986年起任该所戏曲研究室主任，并任《中国戏曲志·上海卷》编委及编辑部副主任。副研究员。

1980年起受委派为俞振飞作艺术记录，整理、编成《俞振飞艺术论集》，1985年由上海文艺出版社出版。1980年和1996年他分别为上海人民广播电台和上海有线电视戏剧台撰写《京剧艺术讲座》系列广播节目18期、《京劇藝術》電視系列片21集，结合其所精选的視聽資料，对京劇各流派創始人的藝術成就和風格特色，進行了較為全面的阐释。

所撰寫的研究荀慧生、馬連良、楊寶森、張君秋、裘盛戎等名家的表現藝術的專題論文，富有創見。曾受聘為上海戲劇學院兼職教授，講授“京劇藝術”等課程。

此外，他還對於京劇中的花旦角色進行了深入研究。他認為花旦是指在 京劇 中扮演女性角色的主要表演者。她們通常擅長唱腔技巧，並能夠以優雅的舞蹈動作來傳達情感。在她的表演中，她不僅要展現出高超的歌唱技巧，也要展示出豐富的情感層次，使觀眾受到深刻印象。此外，她們還需要具備強烈的舞台存在感，以吸引觀眾注意力並保持觀影興趣。

王家熙先生在他的研究中，用大量的事實數據來支持他的論點。他通過分析不同時期不同的花旦角色的特點，以及她們在不同場景下的表現方式來闡述這一點。他也探討了這些角色的發展歷史，以及她們如何影響後世其他類型戲曲中的女性角色塑造。

總之，在王家熙先生的一系列作品中，他用了一種結合歷史背景與當代實踐的心態去理解及評價古典戲曲，這種方法既保留了傳統文化元素，又融入了現代學科方法，使得他的研究具有很高的學术价值與社會影響力。