楚惠王，芈姓，熊氏，名章，是越姬所生，他是楚昭王的儿子。在父王病重之时，楚昭王推让过他的几个弟弟，但他们都不愿意接受。最终，在父亲的坚持下，公子闾答应了成为楚国的新君，即楚惠王。在他登基前，他被称为王子章。随后，当时将要与吴国交战的时候，楚昭王在军中去世，而公子闾为了宽慰父皇的心而答应继位。

当白公胜在二年间作乱并夺取政权时，事情变得复杂。白公胜曾是太子的儿子，但因父亲被杀逃到了郑国后，又被迫逃往吴国。他在六年回到了楚国，并请求令尹子西出兵讨伐郑国。但没有得到支持。当晋国再次攻打郑国时，郑国内急求救于楚，而子西则以金钱作为条件返回。此举激怒了白公胜，他和一些勇士趁机刺杀了令尹二人，并劫持了正在朝堂上的楚惠王，将其囚禁于高府。

然而，这场叛乱也迅速失败了。叶公沈诸梁得知这一情况后，便率领军队赶到并帮助恢复了正统秩序，最终白公胜自缢身亡，而 楚惠王得以重新登基。这一系列事件展现出了当时政治斗争的残酷性，也反映出一个国家内部力量分裂、外患不断的情况下的不稳定性。