在东晋朝时期，刘裕作为实际掌权人，以两次北伐闻名于世。那么，他为什么要挥军北上呢？我们需要从天下宏观局势以及刘裕自身来探讨他的举措。首先，南燕慕容超听信佞臣的言论，又观东晋朝皇位更迭导致国家动荡，以为有机可趁，遂派将领多次袭击东晋边境。但东晋并没有慕容超想象中的破败，而是通过降低税赋大力发展生产，从而快速稳定了局面。这时的刘裕正需要进一步提高他的名誉，同时也为了稳定强大东晋，所以有了第一次北伐。这次北伐非常顺利，因为南燕百姓痛恨国家四分五裂的状态，并且也以东晋为国家正统，所以刘裕收到了广大百姓的支持和最稳固的后勤基础。

其次，便是第二次刘裕北伐，灭除后秦。因为后秦秦主逝世，而他的两个儿子为了秦主位自相残杀，从而导致了后秦局面混乱、军队实力下降等等后果。劉郁敏感地察觉到这一点，就果断率军出兵灭後秦。在後秦中劉郁同樣收到了百姓的支持，並因為後秦百姓對少數民族壓榨深切痛恨，因此更加欢迎劉郁到來这样的局面对劉郁十分有利，最终成功占据長安。

拓跋珪和劉郁都是南北朝時期的人物，都曾經統領國家，一方保一方平安和穩定。

拓跋珪是東魏政權建立者，他联合後燕国，加強內部政治與軍事力量，但中年变得固执己见、滥杀忠臣、任用奸臣、贪杯好色，最终被自己的儿子所殺。

劉郁則是在東晉打天下的功臣，在篡位當上了皇帝國號宋。他改革吏治重用寒門，对教育重视，为後世留下很多寶貴書籍；體察民間疾苦愛民如子；生活簡朴提倡節約。在位三年，他的一個才能和軍事才干都很出色，一度把宋國推向南北朝歷史的地高峰。

在兩次北伐中，劉郁手下的將領們不僅提供了必要的人員支持，也展現出了他們卓越於戰場上的能力。

例如，在滅亡南燕時期，有胡藩這樣一個不可忽視的人物。他原屬桓玄陣營，在桓玄篡位失敗後，被劉郅欣賞並收為己用。在攻克臨朐期間，由於胡藩迅速奪取要地，使得敵人的士氣動搖，這也是滅亡南燕順利的一個原因之一。

再看於滅亡後秦時期，那裡有一群智勇雙全的人物，其中包括沈田子與王鎮惡這兩個人。沈田子的游擊戰術讓他成為了一代英雄，而王鎮惡不僅武力高強，更擅長策略操作。他們共同作出的貢獻，是眾多將領中最大的兩個。而朱齡石則是一路跟隨劉郅消滅桓玄及平定四川之役，並最終被任命為長安城守衛者。

總結來說，除了以上提到的幾點以外，我們還可以從更多角度去分析這些人物如何影響著整個歷史事件，以及他們在那個時代扮演著什麼角色。但無論如何，這些英雄們都是我們學習中國歷史研究法不可或缺的一部分，不僅能夠理解過去，也能夠激發未來。我們應該記住他們，因為它們代表了一種精神，一種意志，它們讓我們知道，即使是在最艱難的情況下，只要堅持下去，就可能達成偉大的目標。