刘裕，东晋时期的实际统治者，他两次北伐不仅在历史上留下了深刻的印记，也为后世提供了宝贵的经验。那么，刘裕为何要发动这两次北伐呢？我们需要从两个方面来探讨：天下的宏观局势以及刘裕个人的情况。

首先，当时南燕慕容超听信谗言，又见东晋朝廷动荡，以为有机可乘，便派兵侵扰东晋边境。但是，东晋并未像慕容超所料中那样容易攻破，而是通过减税、发展生产稳定了局面。这时候的刘裕既需要提升自己的声望，也为了巩固和壮大东晋，所以他决定发起第一次北伐。这个战役非常顺利，因为百姓痛恨分裂状态，并且认定东晋为正统国家，所以他们支持刘裕，使得他的军队拥有坚实的后勤保障。

其次，是第二次北伐，即灭亡后秦。在此过程中，后秦因君主逝世而陷入混乱，其两个儿子争夺皇位导致国力衰弱。刘裕敏锐地捕捉到了这一机会，便果断率军出击。与此同时，他也获得了民众的支持，因为百姓对少数民族压迫感到愤怒，这使得他的行动更加顺利，最终成功地占领了长安城。

拓跋珪和刘裕都是南北朝时期的人物，他们各自创建了一方政权，对于维护国家安全、促进社会稳定都有着不可磨灭的贡献。

拓跋珪建立了北魏政权，在位期间联合其他国家打击反抗势力，同时推行汉化政策以增强国家凝聚力。他晚年因为专横暴虐被杀身亡。

相比之下，刘裕则创立了南朝宋政权，他在位期间进行了一系列改革，如摒弃门第之见重用寒门人才，以及重视教育等措施，使宋国一度成为当时最强盛的一方。

在两次大规模征战中，随行的大将们成为了关键因素。一方面，有胡藩，他曾经效忠桓玄，但在桓玄失败后被收纳到刘裕麾下。在第一次北伐中，他迅速占领临朐，为破坏南燕奠定基础；另一方面，还有沈田子和王镇恶这二位勇将，他们分别展现出了卓越无匹的情报能力及战斗技巧，在一次又一次残酷战斗中取得胜利。此外还有朱龄石，这位忠诚的大将伴随着 刘郁一路平息叛乱直至最后成为守卫长安城防主力的重要人物。

然而值得注意的是，即便如此才华横溢的人才组合，其中没有人能完全获得彼此信任，因此尽管这些英雄们功绩辉煌，但他们却无法避免最终命运多舛，最终导致整个军事行动失去了继续前进的可能。