自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅得到了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了其无与伦比的艺术魅力。在朱永康看来，从小他就不理解为什么在戏校里没有招收男旦，而是直接给男演员写旦角戏。因此，他选择了学做男旦，因为他的音色和这个角色天然契合。他坚信：“专业应该和票友互相支持。”

朱永康并非只停留在理论上的思考，他还深入研究京剧中不同的派系，并将自己的见解付诸实践。在业余时间，他经常参与票友活动，表演黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》等，以此来传承和弘扬这段历史悠久的文化遗产。

朱永康不仅是一位杰出的演员，也是一位著名的作家。他曾撰写了两部关于京剧旦角黄派、徐派艺术发展史的小说，即《黄桂秋老师和他的黄派艺术》与《徐碧云老师的舞台生涯》，分别发表于《京剧谈往录》的“三编；四编”中。这两篇作品详细介绍了这些艺术流派如何从萌芽到成熟，再到影响后世，以及它们对京剧发展所起到的重要作用。

晚年的朱永康依然能以优雅而纯净的声音重新詠唱那些古老而又充满韵味的话语，就像他曾经的老师那样，用一种特殊的情感去表现人物内心世界。而当他准备上场时，也仿佛回到了过去，那种喝酒调嗓子的习惯成了他成功的一部分。

除了表演之外，朱永康也致力于音乐理论研究，最终完成了一些原创曲目，如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。此外，在1993年，他前往美国进行讲学授徒，并且在那里与其他艺人合作，将麒派名剧《斩经堂》的吴汉之妻王兰英一角搬上了国际舞台，大受欢迎。