自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，从一开始，他就不理解为什么在戏曲中会有女老生、女花脸角色，而没有招募男旦演出。他认为自己选择学做男旦，是因为他的音色和这一行当天生相配，而且他坚信，只有男旦才能真正展现出黄派戏曲的魅力，因为男生的嗓子更加宽广和亮堂。

朱先生平时喜欢在家中拉胡琴练习歌喉，同时也努力写作，为京剧留下了一些宝贵文献，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，他还与毕谷云合作完成了两部介绍京剧旦角黄派和徐派艺术发展史的书籍，即《黄桂秋老师和他的黄派艺术》以及《徐碧云老师的舞台生涯》，这两本书分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

业余时间里，朱永康经常参与票友活动，演绎着如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等众多经典剧目。即使到了晚年，他仍然能够流利地表演大段二 黄腔中的《祭江》，保持着那独特而又脆弱的声音风格。据说，在表演之前，朱永康会喝点酒，这种方法是从他敬爱的老师那里学来的。

此外，朱永康还对音乐理论研究充满热情，并且在晚年完成了对于《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。在1993年的某个时刻，他跨越重洋前往美国进行讲学与教学，使得世界各地的人都能接触到并欣赏到中国传统戏曲——尤其是黄派艺术。在美期间，他不仅教授学生，也与其他艺人合作，将麒派名著《斩经堂》的票友版本带到了国际舞台，并以饰演吴汉之妻王兰英一角获得了巨大的成功。