自我从小就对京剧充满了热爱，很早就上过舞台，特别是黄桂秋先生的唱腔给我留下了深刻的印象。1956年，我正式拜访黄先生学习，并跟随他22年，接受了黄派艺术的精髓。黄先生将所有自己的技艺都教给了我。我认为，当初旦角角色其实就是为男演员设计的，我不明白为什么会有女老生、女花脸，但戏校却不招收男旦？我学习男旦，因为我的声音和这个职业相匹配，我认为在这个问题上，专业应该支持票友。同时，我也坚信只有男旦才能完美地表演黄派戏，因为他们的声音宽广而亮堂。

朱永康老师经常在家中自己弹胡琴练嗓子，同时努力写作，他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍。在1989年3月，他完成了一本关于老师与他的黄派艺术的书；1996年8月，与毕谷云合作，又出版了一本关于徐碧云老师生活轨迹的小说。这两部作品详细介绍了京剧旦角中的黄派和徐派艺术如何形成、发展以及它们对京剧艺术的影响，这些文章发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

业余时间里，我经常参与票友活动，用以演绎如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等代表性剧目。在晚年时分，即便仍能精心排练大段二黃腔，如《祭江》，依旧能够保持出色的风格。而且，就像我的师傅那样，在即将登场前必须喝酒，以此来保养嗓子。

朱永康还致力于研究并推动音乐理论方面的问题，对于晚年的两部剧目——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲进行了深入研究。1993年，一次远赴美国讲学授课之旅，让我有机会传播和弘扬 黄派艺术。在那里，与当地人合作，我们共同上演了一场麒派名作——《斩经堂》，饰演的是吴汉之妻王兰英，那场表现获得了极高评价。