自小对京剧充满热爱，10岁便登上了舞台。特别是黄桂秋先生的唱腔深受我喜爱。在1956年，我正式成为黄先生的弟子，跟随老师22年，将黄派艺术的精髓传授给我。黄桂秋师傅将自己所有的技艺都教给了我。我最初不理解，为何在戏剧中会有女老生、女花脸，而不招募男旦演员？但后来我意识到，男旦与我的声音特性相符，所以选择学习这一行当。我认为，无论是专业还是票友之间，都应该互相支持和鼓励。

朱永康认为，只有男旦才能真正地表演好黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。此外，他还常常帮助老师拉胡琴练习嗓子，并且利用业余时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等。在1989年3月，我完成了《关于朱永康老师及其黄派艺术》的文章，而在1996年8月，与毕谷云合作出版了《徐碧云教授生涯故事》，这两篇文章详细介绍了京剧中的旦角文化以及其发展历程，并发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

除了正式表演之外，我还经常参与票友活动，以演绎如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典角色。此外，即使到了晚年，我仍然能够以高超技巧上台表演这些大段二黄腔，其中尤其是《祭江》，依旧能保持那独有的清脆音色。据说，在过去，黃桂秋師傅會飲酒前後才上臺，這也是他獨特聲音的一部分。而我也模仿師傅，每次出場前都會喝一口酒。

此外，我也對黃派藝術的音樂理論進行深入研究，並成功譜寫了包括《春秋配》和《别宫祭江》的曲谱。在1993年的美国讲学期间，我將黃派藝術傳播給美洲學者與觀眾，並且還參與了一場麒派名劇——斬經堂——的票友活動，在那裡飾演王蘭英這個角色獲得了高度評價。