自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上了舞台的征程，其间尤为倾心于黄桂秋先生那非凡的唱腔艺术。1956年，他正式拜师黄桂秋，恪守老师22年的教诲，不仅深受黄派艺术熏陶，还直接承继了其绝技。朱永康曾坦言：“初学时，我不理解为什么在戏校中没有招收男旦，但随着时间的推移，我意识到男旦与我音色相近，因此选择了这一行当。”他坚信，只有男演员才能真正地展现出黄派戏曲的精髓，因为他们的声音宽广而亮丽。

朱先生在业余时间则以拉胡琴吊嗓子和撰写文章著称。他出版了《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且在1989年完成了关于他的传记《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，以及1996年与毕谷云合作完成的《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品，它们详细记录了京剧旦角 黄派及徐派艺术发展历程，以及它们对后世影响力。这些作品分别发表于《京剧谈往录》的“三编；四编”。

除了专业训练之外，朱永康还热衷于票友活动，他常常表演经典角色如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，甚至晚年依旧能够流利地呈现大段二黃腔中的《祭江》，保持着原汤鲜明、风格独特的特点。在学习过程中，朱永康模仿师傅喝酒前奏场，为此也不例外，每次出场前都要喝上几口，以求达到最佳状态。

此外，他也致力于音乐理论研究，在晚年完成了一些重要乐谱，如《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。此举不仅丰富了京剧音乐资源，也为后人提供了一种新的创作视角。在1993年的美国讲学期间，他不仅传播了中国文化，更通过参与票演名剧，如麒派的大作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英一角，大获好评，这也是他个人事业的一大成就。