在历史的长河中，探讨“世界历史是从什么时候开始的”这一问题，实际上是一个涉及到时间、空间和文化多维度交织的问题。它不仅仅是关于时间的起点，更是一种对人类文明发展历程的深入思考。对于这个问题，我们可以从不同的角度来回答。

首先，从人类文明萌芽的角度看，世界历史可以追溯到距今大约公元前10万年左右，当时的人类社会开始出现了初步组织形式，比如狩猎采集群体。这一阶段标志着人类社会从单个小型族群向更为复杂的小型部落转变，这种转变对于后来的农业革命至关重要，因为它为人们提供了稳定的食物来源，并促进了人口增长和社会分工。

其次，从农业革命与城市化兴起来看，世界历史也可能在大约公元前3.5万年左右开始。当时，一些地区的人类学会了耕作，这一技术革新极大地提高了生产效率，使得人口迅速增加并形成固定定居点——城市。这些城市不仅成为经济活动中心，也成为了政治权力、文化交流和思想创新之所在地。在这里，人与自然之间关系发生根本性变化，对于后来的国家体系、帝国扩张以及全球贸易都产生深远影响。

再者，从文字发明与书写系统建立来看，可以认为世界历史是在文字记录出现之后才真正意义上的开启。最早的一些文字，如美索不达米亚楔形文字（大约公元前3200年）、埃及象形文字（大约公元前3050年）等，不仅能够记录日常事务，还能反映出当时社会结构、宗教信仰以及法律制度等方面的情况。这使得我们今天能够通过考古学和文献研究了解那些遥远时代，让我们对过去有了一种全新的认识。

此外，从民族国家形成与国际关系构建来考虑，可以说现代世界史自19世纪末期，即工业革命结束后的几十年开始。一系列列强之间的殖民扩张、战略竞争，以及第一次世界大战爆发，都极大的推动了国际秩序的大变革，同时也引领着全球治理模式发生巨大的改变。在这段时间里，大国间相互作用导致的是一个以国家为核心单位，以军事力量和经济实力为基础的新国际格局逐渐形成。

最后，从当代全球化视角出发，我们或许会觉得现代世界史其实应该从20世纪末期即将进入21世纪的时候算起。那时，由于信息技术快速发展、高科技产品普及，以及互联网连接全地球人民，它们共同促成了跨越国界边界的一场无声而又显著的大迁移。而这种迁移不仅改变了人们如何工作学习生活，而且重塑了我们的认知框架，使得地域差异减少，而文化多样性增强，最终构成了今日我们所说的“全球村”。

综上所述，无论从哪个层面去探讨，“什么时候”开始的是一个无法简单答案的问题。每一种答案都是对那段未知年代赋予意义的一个尝试，每一次解答又揭示出更多关于人性的奥秘。在这个过程中，我们不断地寻找过去，用以理解现在，为未来指引方向。但正是因为如此，这个问题始终保持着其永恒且迷人的魅力，让我们继续沉浸其中，不断探索，与往昔同行，在浩瀚无垠的地球上留下自己的足迹。