在三国历史故事中，魏延是蜀汉时期的一位杰出将领，以其勇猛和忠诚著称。然而，在历史的长河中，也有许多关于他的传说和疑问，其中包括他对刘备的忠心以及是否会考虑投降曹魏的问题。

首先，我们需要了解魏延的人物背景。他出生于益州（今四川省西部），家境贫寒，但他具有非凡的军事才能。早年跟随关羽征战，后来又加入了刘备。在赤壁之战后，刘备取得胜利并建立起蜀汉政权，魏延自然也成为蜀汉的一员。这期间，他与诸葛亮、张飞等人共同抗击曹操，为蜀汉争取到了宝贵的时间。

那么，为什么说魏延是如此地忠诚呢？这可以从多个角度来分析。首先，从个人关系上来说，虽然有时二人之间存在矛盾，但他们之间的情谊深厚。第二，从政治上来说，无论是在赤壁之前还是之后，对待刘备都表现出了坚定的支持态度，即使面临着困难重重的情况也不曾离弃过主公。

然而，这并不意味着没有任何情况下他会考虑或被迫改变立场。在《三国演义》中，有一段描写：当黄巾起义爆发时，由于袁术占据了江南地区，并且声称自己是皇帝，而刘备则在此同时也宣布自己为“丞相”，这导致了一些人的信仰摇摆不定。这个时候，如果不是因为诸葛亮及其他将领们的努力去安抚这些人士，那么可能就会有人倒向袁术或者其他势力。而就在这个紧要关头，是谁站出来维护了中央政府稳定？正是那些像我们现在讨论的那样——对待主公无条件忠诚的人，如马超、黄盖等，他们没有动摇，而是在关键时刻保持了阵线完整。

再者，还有一点值得注意的是，当一个国家处于弱势状态的时候，即便最忠实的人也有可能会被迫做出选择。如果在那个极端的情况下，比如当整个国家即将灭亡而只有投降可以保全性命的话，那么即使是一个像这样的英雄人物，也许也不能保证不会发生变化。但幸运的是，在那个时代，没有出现这样的绝望局面，使得所有人都能够保持自己的身份和信念。

最后，让我们思考一下，如果假设一个充满变数的情景发生，那么如果在这种情况下仍然能坚守原则，不仅仅是一般意义上的"英雄"才华，更重要的是那份内心深处所蕴含的大智大勇，以及对于理想信念所作出的巨大牺牲。在这样复杂多变的心境中，只有真正理解并体验过那种精神层面的挑战与考验的人才能够真正理解这一点。而对于我们普通人来说，这更像是作为一种精神上的追求，一种无法用言语完全表达但却影响着我们的每一次决策和行动的小小光芒，用以指引我们的方向，让我们知道哪条路是正确的哪条路是不正确的。

总结起来，可以看出尽管历史上确实存在很多关于魏延是否愿意投降曹魏的问题，但是从现存史料来看，他一直都是对待刘备极尽毕生所能之力去支持，并且直至生命结束，都未曾动摇过对主公的地位。这一点反映了一种非常严格、高标准以及自我要求严格到极致的情感纽带，是一种基于真挚情感建立起来的事业观念，它让他的名字成为了人们口中的传奇之一。但遗憾的是，就像任何人类行为一样，这些决定也是受限于特定的社会环境和个人经历，因此对于过去不可避免地产生一些猜测与探讨。此外，因为缺乏直接证据，我们只能通过书籍记载进行推测，所以关于某些细节永远只能是个人的解读而已。