自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的学生，跟随老师学习22年，不仅得到了黄派艺术的精髓，更深刻地理解了其独特的艺术风格。朱永康认为：“其实，从一开始就有这样的疑问，那些旦角戏本来就是为男演员设计的，我不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却偏偏不招收男旦呢？我学做男旦，是因为我的声音与这一行当天然契合，我相信在这个问题上，专业和票友之间应该互相支持。”同时，他还坚信：“只有真正懂得如何运用嗓子宽亮的声音才能完美诠释黄派戏，因为男演员们所具备的声音特质是如此之适合。”

朱先生在家中经常拉着胡琴练习声情并茂，同时也努力写作，以记录他所掌握的一切知识。在1989年的3月份，他完成了《关于黄桂秋老师及其黄派艺术》的书籍，并在1996年的8月，与毕谷云合作完成了《徐碧云老师舞台生涯》的研究。这两部作品详细阐述了京剧旦角中的黄派和徐派艺术如何形成、发展以及它们对后世影响力，这两篇文章分别收录于《京剧谈往录》中的“三编；四编”。

除了繁忙的教学工作之外，朱永康还经常参与票友活动表演一些 黄派代表作品，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》等。他晚年依旧能够流畅地表演大段二黄腔中的《祭江》，而且没有失去那独有的甜美娇嫩脆弱音色。

据说，在准备出场之前，甚至连酒都要喝几口，这种特殊的方式似乎成为了一个传统。朱永康模仿他的师傅，每次出场前也非要喝上两口不可。

此外，朱先生更是对音乐理论充满热情，他晚年的时间里，还专心致志地谱曲，为《春秋配》、《别宫祭江》这两部重要剧目增添了一抹新的色彩。在1993年，当他远赴美国进行讲学授课时，便将自己的热爱传播到海外，也成功将麒派名作《斩经堂》的吴汉妻王兰英角色搬上了国际舞台，大受欢迎。

通过这些活动和研究，可以看出，无论是在中国还是国外，都有人对这位伟大的京剧表演者充满敬意与期待，他们共同见证着一种跨越时空、文化界限的大师精神。