在探讨全球性跨文化交流的兴起之前，我们首先需要回顾世界历史是从何时开始的。这个问题似乎简单，但其背后蕴含着深刻的哲学思考与复杂的历史事件。我们可以从人类社会发展的一些关键时期出发来理解这一点。

人类文明最早出现于大约公元前30,000年的非洲，是通过对自然环境适应而逐渐形成。随着时间推移，这些群体开始进行贸易、战争甚至是婚姻等形式的交流，形成了初步的人类社群。这一阶段虽然没有形成现代意义上的“国家”或“帝国”，但已经展现出了人与人之间相互依存和信息传递的情景。

然而，在进入古代文明之后，特别是当巴比伦、埃及、印度河流域和黄河流域等区域出现了高度发达的城市化社会时，对外交往才真正走上了轨道。在这些古老文明中，我们看到了最初的地理发现、技术创新以及商业活动，这些都是促进跨文化交流不可或缺的手段。

例如，公元前2500年左右，由于地中海东部地区各个文明间不断扩张和接触，他们之间不仅有经济交易，还产生了政治影响力。而且，那个时候对于远方土地及其居民就有了一定的了解，因此在某种程度上也构成了一个小型版图般的世界观念。

此外，当希腊罗马时代到来后，不仅它们自身成为了强大的帝国，其军事征服使得他们能够将自己的语言（拉丁语）、法律体系以及文化特征广泛传播至遥远的地方，从而进一步增强了跨越边界的人际沟通。这种情况下，即便是在今天，也能看到许多现代国家中的法语、中英文作为官方语言使用的情况，有着直接或间接追溯到这段历史的一个根源。

到了中世纪，尽管因为宗教分裂导致欧洲内部存在较多隔阂，但仍然有一些重要因素促成了国际交流，如十字军东征期间西方基督教徒与伊斯兰世界之间短暂共处，以及经由阿拉伯数学家如开普勒所称之“阿拉伯数字”的传入欧洲，为科学研究提供了新的工具。此外，一系列手稿被翻译成不同的语言，如《圣经》、《托勒密地图》的译本，使得知识在不同文化背景下的分享成为可能。

近现代则是工业革命带来的巨大变革，它为全球范围内的人们提供了一套全新的交通工具——轮船和火车——极大地缩短了距离，同时还引发了一系列政治经济思想系统，如自由主义资本主义，它们以迅速蔓延并影响到整个世界范围内的事实面貌。在19世纪末20世纪初，无论是列宁主义还是马克思主义，都通过书籍散布至五湖四海，从而激发了无数国家独立运动，并最终改变了国际格局。

综上所述，从人类社会发展最早期即存在一些基本形式的人际交往，可以追溯到几万年前的洞穴壁画表达的情感联系，再经过千百年的文明演进，最终在科技革命之后达到今日这样的高度集成性，而这个过程正是我所说的“全球性的跨文化交流”。因此，如果要回答“世界历史是从什么时候开始”的问题，我们可以说它自始至终都是一场持续不断的人类对其他人的了解与学习的大戏，只不过随着时间推移，其方式方法发生了显著变化。