自我童年起，就对京剧充满了热爱，10岁时便踏上了舞台的征途。特别是黄桂秋先生的唱腔给我留下了深刻印象。在1956年，我正式成为黄先生的学生，跟随老师学习长达22年，领悟到了黄派艺术的精髓。黄桂秋不仅传授给了我他所有的艺术秘诀，还教会了我如何把握每一个细节。我始终认为，无论男旦还是女老生、女花脸，都应互相支持和尊重，因为专业之间应该有着无限宽广的空间。

在我的看法中，只有男旦才能真正地展现出黄派戏曲中的魅力，因为他们的声音更加宽广而明亮。这也正是我选择学做男旦的一个重要原因。而朱永康认为：“其实一开始，旦角的戏就是为男性演员量身定制的，我不理解为什么在戏校里没有招募到男性角色呢？我学做男旦，是因为我的声音和这个职业天然契合。”

除了不断地提升自己的表演技巧之外，我还致力于书写有关京剧艺术的地图。1989年3月，我完成了一部关于《黄桂秋老师与他的黄派艺术》的著作；1996年8月，与毕谷云合作完成了一部关于徐碧云老师舞台生涯的小说，这两部作品详细记录了京剧丹角和徐派艺术从形成到发展再到影响力的全过程，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

在业余时间里，我经常参与票友活动，以票友身份演绎过多部以《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等为代表的大型 京剧作品。在晚年的某些时候，即使身体状况并不理想，但仍能将这首首经典歌词唱得如同初次听到一般，没有丝毫衰退。而且，在朱永康看来，每当即将上场表演前喝两口酒，那种独有的风格就像一道光芒照亮整个舞台，让人难忘。

此外，对于音乐理论研究，也是朱永康一直持之以恒的一项工作。他晚年的努力成果之一，就是谱写出了《春秋配》、《别宫祭江》的乐谱。在1993年，他甚至跨越千山万水远赴美国，为期许未来的学子们讲授并教授这些珍贵知识，同时也带来了中国文化深邃的情感给世界各地的人们。此次讲学期间，他与当地艺人们合作上演了一场名震全球的大戏——麒派名作《斩经堂》，饰演的是吴汉之妻王兰英，她那份坚韧不拔与温柔贤惠，让观众们赞叹不已。