在西汉时期，军训制度不仅强调了“非教士不得从征”的原则，而且还注重因地制宜、因兵种而异的训练方法。每年秋季，他们会在京师举行盛大的祭祀仪式，同时进行阵法演练，让武官和士兵们共同体验到战斗的气氛。在各郡国中，地方官员将组织各种部队，如材官、骑士和楼船等，通过射箭、乘马和行船等项目来考核他们的军事技能，并根据表现给予奖罚。这些活动不仅锻炼了士兵们的实战能力，也增强了他们之间的团结协作。

此外，在边境地区，由太守率领的大队骑兵会进行巡查，以确保防务情况得到及时掌握。而对于那些合格射箭的人员，还能获得奖赏，而那些表现不佳者则需要接受惩罚。在训练内容上，张弩发矢是主要项目之一，但同时也包括角力、摔跃、拳技以及古代足球运动等其他武术和技巧项目。

然而，不幸的是，在东汉时期，这些严格的军事训练制度开始逐渐废弛，最终导致地方部队和京师部队都失去了有效的军事训练，这直接影响到了整个国家的战斗力，使得其在面对外敌的时候显得无比脆弱。