自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上了舞台的足迹，尤其倾心于黄桂秋先生那令人赞叹的唱腔技巧。1956年，他正式拜师黄桂秋，并在老师的悉心指导下追随了22年，将黄派艺术深入骨髓。黄桂秋不仅教会了他所有的演技秘诀，还将自己对艺术的一切理解和感悟传授给了朱永康。在这段学习过程中，朱永康开始思考：为什么最初设计的旦角戏实际上是为男演员而写？他认为这种设计让女老生、女花脸失去了应有的光彩，因此决定走上男旦这一行当。他解释道：“其实，我选择男旦，是因为我的声音与这个角色非常契合。我相信，在专业领域内，我们应该互相支持，而不是彼此排斥。”

同时，他也坚信：“只有真正懂得如何运用音色宽广、亮丽的声音才能完美地表达出黄派戏中的精髓。”为了达到这一点，他投入大量时间到练习声乐方面，不断提升自己的嗓子技术。

在业余时间，朱永康仍然热衷于票友活动，每次都精心挑选那些经典且具有代表性的剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》和《双官诰》，以保持对京剧文化的敬畏之心。

晚年的朱永康依旧能够流利地演绎大段二黄腔中的《祭江》，他的声音依然保留着那份特有的甜蜜和娇媚，这正是黄派所独具的一种风格。而在他学艺时期，黄桂秋先生喜欢喝酒来增强嗓子的力量，所以朱永康也模仿老师，每场出场前都会喝一两口，以增强自己的表现力。

除了作为一名演员，朱永康还深耕音乐理论研究，在晚年完成了《春秋配》的谱曲工作。此外，他还致力于推广和发展京剧艺术，对中国传统文化做出了巨大的贡献。在1993年赴美讲学期间，他不仅教授学生们京剧技巧，还与当地合作进行了一系列成功的票友活动，其中包括饰演吴汉之妻王兰英一角在麒派名作《斩经堂》中大获好评，这无疑是他事业生涯中的又一次辉煌成就。