自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师学习22年，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还深受黄先生倾心教导。朱永康曾表达过：“最初，我不明白为何旦角戏会被赋予给男演员，我认为男旦和女老生、女花脸应该共享舞台，而不是各自独立。”他选择学男旦，是因为他发现自己的音色与这个角色天然契合，因此在这一点上，他主张票友们应当互相支持。

同时，朱永康也坚信，只有男旦才能真正地传承并演绎好黄派戏，因为他们的声音宽广而明亮。他还提到：“我始终相信，在专业领域内，每个人都应发挥自己的优势，为艺术的发展贡献力量。”

在业余时间里，朱永康经常参与票友活动，以演出如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》和《双官诰》的剧目来弘扬黄派艺术。在晚年，他依旧能够以高超的手法表演大段二黄腔中的《祭江》，展现出独有的风格与魅力。

据说，在每次表演前，朱永康都会模仿他的师傅那样喝酒，这样做不仅是对老师忠诚的致敬，也是为了找到最佳的表现状态。而对于音乐理论研究，这位票友也不放弃追求，他甚至在晚年完成了两部剧作——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。

1993年，一场跨洋之旅带着他来到了美国，从事讲学与教学工作，并继续传播着这份珍贵的文化遗产。在美期间，与当地艺人合作，将麒派名作《斩经堂》搬上舞台，并饰演吴汉之妻王兰英一角，其卓越表现赢得了观众的一致好评。