如果朱棣不在，朱允炆能否凭借齐泰、黄子澄等人的辅佐，开创一个繁荣昌盛的时代？答案是：这个问题，我们可以很客观地回答，如果朱棣没有出现，那么大明王朝可能会经历一段短暂而又混乱的时期。因为建文帝朱允炆，这位被他的祖父明太祖朱元璋培养成皇太孙的人，其能力和素质都远远达不到成为一个杰出的君主的标准。

我们可以从历史上看出，朱允炆缺乏治国理政的能力。他对待手中的权力和人事处理都是非常拙劣的。例如，他曾多次打算篡夺皇位，但最终失败了。在这过程中，他使用了很多手段来巩固自己的统治，比如杀害异己和清洗反对派。但这些措施并没有给他带来长久的地位稳固，而是导致了更多的问题。

另外，虽然朱元璋留下了一批人才给予朱允炆，但包括战略家卓敬、将领耿炳文、骑兵专家郭英以及谋士刘璟与徐辉祖等，他们都未能发挥出应有的作用。这也说明了当时的情况并不乐观，因为即便有这样的人才，也无法改变整个朝廷政策上的错误决策。

总结来说，如果没有朱棣的大智慧和勇气去指引大明王朝，那么无论如何，这个国家都会面临前所未有的危机。因此，我们不能简单地说如果换一个人就能够解决一切问题，因为历史发展是一个复杂且多变的事情。