自幼酷爱京剧，就读于天津耀华小学、耀华中学（天津十六中）期间，课余多次登台演出并开始撰写剧评。高中毕业后考入上海戏剧学院戏剧文学系，1961年毕业分配至上海京剧院从事创作和评论工作，曾改编《游龟山》（李玉茹主演）、《社长的女儿》（张南云主演）等剧目。1979年调至上海艺术研究所，1986年起任该所戏曲研究室主任，并任《中国戏曲志·上海卷》编委及编辑部副主任。副研究员。

1980年起受委派为俞振飞作艺术记录，整理、编成《俞振飞艺术论集》，1985年由上海文艺出版社出版。1980年和1996年他分别为上海人民广播电台和上海有线电视戏剧台撰写《京剧艺术讲座》系列广播节目18期、《京劇藝術》電視系列片21集，将结合其所精选的视听资料，对京劇各流派創始人的藝術成就和風格特色進行了較為全面的阐释。

所撰寫的研究荀慧生、馬連良、楊寶森、張君秋、裘盛戎等名家的演唱表現藝術的專題論文富含創見。他曾受聘為上海戲劇學院兼職教授，講授“京劇藝術”等課程。在這些過程中，他對於生旦净末丑五個角色在不同時期的發展變化有深刻洞察，並通過大量資料進行分析與總結，以圖片形式展示這一歷史進程。

以下是對於五個主要角色的詳細資料：

生旦

净

末

丑

清音

每個角色的特點都有其獨特之處，而王家熙先生則從不同的角度去探討這些角色在歷史上的重要性及其在當代文化中的地位。此外，他還著重強調了如何將傳統元素融匯到現代作品中，以及如何通過科技手段來保護並推廣中國傳統戲曲文化。