楚惠王，芈姓，熊氏，名章，是越姬所生，他的父亲是楚昭王。在他继位之前，被称为王子章。公元前489年，当时楚昭王病重了，他召集所有的兄弟和大臣说：“我没有能力两次让楚军蒙羞，我能够享受天赐的寿命，这都是我的幸运。”当时有三个弟弟想要成为国王：公子申、公子结和公子闾。最终，三弟公子闾答应做国王，因为他推辞五次。

当时楚国即将与吴国作战，在十一月十七日，楚昭王在军中去世。因为他的父亲放弃了让自己的儿子继位，而是给予他们这些臣子的机会，所以他决定接受这个职位。当时，与他一起商议的人包括了他的叔父太子的儿子胜，也就是白公胜。他被任命为巢邑的大夫，并且被尊称为白公。

随着时间的流逝，他变得越来越强大，最终在一个叫做郑国的地方想报复那些杀害了他的父亲的人。这场战争持续了一段时间，但最终以失败告终。当晋国攻击郑国的时候，他们向楚惠王求救，但是结果却是他们收到了贿赂而回归。白公胜对此感到愤怒，最终在朝堂上杀死了令尹和其他人，然后抓住了皇帝，把他囚禁起来。

但是，一位忠诚的官员屈固带着皇帝逃到了一处安全的地方。而白公胜很快就自立为新君。但是在蔡城附近的一场战斗中，被一位名叫叶 公沈诸梁的人打败后不久，就自缢身亡。而这期间，由于众人的努力，皇帝得以恢复其位置，从而确保国家稳定。