楚惠王，芈姓，熊氏，名章，是越姬所生。父親是楚昭王，他的繼位前稱為王子章。在公元前489年，楚昭王病重時，因無法立自己的兒子，而是推讓給了兄長公子申、次兄公子結，但都被拒絕後，只好推至三弟公子闾为继承人。然而，即使如此，公子闾也推辭五次，最终才答應做楚王。

當時楚国即將與吴国交戰，在十一月十七日，楚昭王在軍中逝世。隨後，由於君主遺願及國情變化，上述三位兄弟均未能接受繼位之命，因此最終由其堂弟、即他本人的兒子——大臣們秘密迎接並擁立為新任君主，這就是我們今日所稱的“楚惠王”。

不久之後，在白公胜发动叛乱期间，他曾试图杀死并囚禁这位年轻的统治者。但最终，这场阴谋失败了，并且白公胜也因此自尽身亡。这一事件导致他恢复了皇权，从而确保了他的统治地位。此事发生在春秋时期的一个关键时刻，对后来的历史产生了深远影响。

随着时间的流逝和政治局势的变化，这个故事成为了一个关于忠诚与背叛、权力斗争与个人牺牲的小说般传奇，它揭示了一种古老国家对内战与外患不断挣扎的真实面貌。