楚惠王，芈姓，熊氏，名章，是越姬所生，他的父亲是楚昭王。在他继位之前，被称为王子章。公元前489年，当时楚昭王病重了，他召集所有的兄弟和大臣说：“我没有能力两次使楚军蒙羞，我能够享受天年的寿终正寝，这都是我的幸运。”当时有三个弟弟想要成为国王：公子申、公子结和公子闾。最终，三弟公子闾答应做国王，因为他推辞五次。

当时楚国即将与吴国作战，在十一月十七日，楚昭王在军中去世。因为他的父亲放弃让自己的儿子继位，而是给了他们这些臣子的机会，所以他决定接受这个机会。当他父亲去世后，他决定拥立自己来做国王，这就是我们今天知道的楚惠王。

然而，在他的统治期间，一场内乱爆发了。这场叛乱发生在白公胜二年（大约在前487年），白公胜被任命为巢邑的大夫，并且被尊称为白公。他是一个非常能干的人，对待士兵很好，但却对父兄的仇恨无法释怀。因此，当太子的儿子请求出兵讨伐郑国时，他支持并帮助组织这次行动。

但是，当晋国攻击郑国的时候，白公胜感到愤怒，因为他的祖父曾经逃到郑国而被杀害。他认为这是一个不平等的行为，因此选择反抗。但就在这时候，他突然发现自己身处险境，被迫自缢身亡。而在此过程中，叶公沈诸梁带领军队赶到了现场，最终恢复了正常秩序，让原本应该坐在宝座上的主人——我们的英雄——能够安心地继续领导着国家。

通过这一系列事件，我们可以看出尽管历史充满了变数，但是那些真正坚定信念、勇敢面对困难的人总会找到属于自己的位置，并最终实现他们的心愿。