在秦昭王十七年的春天，韩国派遣使者前往秦都，与秦昭王进行秘密会谈。他们提出一个既能让韩国保全自身，又能促成秦魏和解的计划：劝说秦昭王转而攻打魏国，而不是继续对抗强大的韩国。这一策略深得秦昭王青睐，他决定采纳这一建议，并立即下令集中兵力，发起对魏的全面进攻。

魏昭王六年，即前290年，当时正值战事激烈之际，白起大良造与司马错左更联手，以铁腕政策镇压了反叛，并成功占领了包括垣邑在内的大量城池。面对这样的军事压力，韩国损失惨重，不仅南北两绐铁中心被夺走，而且重要的成阳君也被迫臣服于秦。

然而，这并不意味着韩国就完全无计可施。在这关键时刻，成阳君主张屈服于秦，被拒绝后，他依然坚持己见并带着他的朝廷成员前往秦都朝见了 Qin Shi Huangdi。面对如此明显的态度变化，以及韩珉所提出的割地求和方案（包括武遂二百里土地），Qin Shi Huangdi 最终同意停止其侵略行为，并与韩结好。

此举不仅挽救了韩国家运，也标志着公仲侈作为使者所取得的一项巨大成就。他不仅保护了自己的国家免受进一步破坏，还为将来的外交关系奠定了一定的基础。在这个过程中，他最终因病去世，但留下的遗产是他对于外交技巧以及如何在危机中保持国家安全这一方面的卓越贡献。