刘裕，东晋时期的实际统治者，他两次北伐不仅在历史上留下了深刻的印记，也为后世提供了宝贵的经验。那么，刘裕为何要发动这两次北伐呢？我们需要从两个方面来探讨：天下的宏观局势以及刘裕个人的情况。

首先，当时南燕慕容超听信谗言，又看到东晋朝廷内外混乱，以为有机可乘，便多次派兵侵扰东晋边境。但是，东晋并没有像慕容超想象中那样容易被攻破，而是通过降低税赋，大力发展生产，迅速稳定了局面。这个时候的刘裕正需要提高自己的声誉，同时也为了稳固和强化东晋，所以他决定进行第一次北伐。这次北伐非常顺利，因为南燕百姓痛恨国家分裂，他们支持的是一个统一的国家，即东晋。

其次，是第二次北伐，这一次是灭亡后秦。因为当时后秦国主逝世，其两个儿子争夺皇位相互残杀，使得后秦内部发生混乱和军队实力的下降。刘裕敏锐地察觉到了这一点，便果断率领大军出击，并且在战场上收到了百姓的支持，因为这些百姓对少数民族压迫深感不满，因此欢迎着刘裕带来的安宁与秩序。

拓跋珪和刘裕都是南北朝时期的人物，都拥有建立政权的大能。在拓跋珪手里，是建立了强大的北魏帝国，他年轻就成为代国王，在前秦混乱之际复兴家园，将代国改造成强大的国家。他重视农业，让本民族接受汉族先进生产方式和文化，从而使得他的国家变得更加繁荣。此后的拓跋珪却变得越来越专横，对忠臣残忍，对奸臣宠爱，不久便被自己的儿子所杀。

而对于刘裕，他最初是在帮助东晉打天下之后逐渐掌握权力，最终篡位称帝，建立了宋朝。他在位期间勤于政务、改革吏治、重用寒门、提倡节约等等，为社会带来了巨大的变革。在他的领导下，一度将宋国推向南北朝历史上的最高峰。

他们各自都有文治武功，都善于指挥战争，但又各有不同，他们一个是鲜卑人另一个是汉人；一个年幼即位另一个晚年才称帝；但无论如何，他们都是不可多得的人物，无疑对中国历史产生了深远影响。

在两次大规模征服中，除了个人才能，还有一批名将辅佐他们，其中胡藩、沈田子和王镇恶就是最著名的人物。在第一次征服南燕过程中，胡藩以智谋击败敌方，而第二次征服后秦过程中，则由沈田子的勇猛与智慧，以及王镇恶的大智大勇共同创造了一系列传奇故事。然而，这些英雄们付出的牺牲也是显著的，最终导致他们无法再参与更多战斗，只能望眼欲穿地看着那些激烈争斗消失在遥远的地平线之外。