刘裕，东晋时期的实际统治者，他两次北伐不仅在历史上留下了深刻的印记，也为后世提供了宝贵的经验。那么，刘裕为何要发动这两次北伐？我们需要从宏观的天下局势以及他个人的利益来分析他的军事行动。

首先，当时南燕慕容超听信谗言，认为东晋朝政衰微，便多次派兵侵扰边境。但是，刘裕通过减税、发展生产迅速稳定了局面。这使得他需要提升自己的声望，同时为了维护东晋的稳定，因此进行了第一次北伐。该次北伐非常顺利，因为南燕百姓对分裂状态极其反感，并且视东晋为正统，所以刘裕获得了广泛的人民支持和坚固的后勤保障。

接着是第二次北伐，即灭后秦。在秦主逝世后，其两个儿子争夺帝位，不断自相残杀导致国家混乱和军力衰弱。刘裕敏锐地察觉到了这一点，便果断出兵。他在此过程中同样获得了人民的支持，因为后秦百姓对少数民族压迫感到深切痛苦，这使得他们欢迎着刘裕带来的改变。这样的情况大大有利于他的胜利，最终他成功占领长安。

拓跋珪与刘裕都是南北朝时期的人物，他们各自创立并巩固了自己的政权。拓跋珪是建立起强大的北魏帝国，而刘裕则创建了一段繁荣昌盛的大宋王朝。在他们的手下，有着一群卓越无比的大将，这些人在战场上的英勇与智慧成就了一系列辉煌战役。

例如，在第一次北伐中，有胡藩这个重要功臣，他原属桓玄阵营，但被 刘裕看重并收为己用。在攻打南燕期间，胡藩率军迅速占领临朐，使得敌方士气低落，对第一次数到灭亡产生重大影响。此外，还有沈田子、王镇恶和朱龄石等人，他们分别以武力、智谋和忠诚著称，在不同的战役中都取得巨大成就，为劉愚兩次征服奠定基础。

然而，在这些英雄人物之中，没有几个能够真正得到劉愚信任。大半将士在征途上牺牲，无力再一次挥师向前，这也是为什么劉愚没有第三次发动全面战争的一个原因。