自小对京剧充满热爱，10岁便登上舞台，尤其钟情于黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年，我正式成为黄先生的弟子，与老师共度了22年的师生生活，在这段时间里，我深刻领会到了黄派艺术的精髓。黄桂秋先生不仅传授给我所有的专业技能，更将他毕生的经验和心得全都倾注给我。我认为，从一开始，旦角角色就是为男演员设计的，我最初不理解为什么会有女老生、女花脸，但戏校却没有招收男旦？我选择学习男旦，是因为我的声音与这个职业格外相配，我相信在这一点上，专业人士应该互相支持。

同时，我也坚信，只有真正擅长此道的男演员才能完美诠释黄派戏曲，因为他们的声音宽广而亮丽。在业余时间，我们家常常能听到朱先生拉胡琴吊嗓，同时努力撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，他还完成了两部介绍京剧旦角 黄派和徐派发展史的作品：《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）和《徐碧云老师舞台生涯》（1996年），这些文章详尽地阐述了两个流派如何形成、发展以及对京剧界所产生影响，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”。

除了专业研究之外，我也经常参与票友活动，为观众表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。在晚年，即使身处繁忙之中，朱永康仍能轻松票演大段二黃腔中的《祭江》，保持着独有的风格。据说，在表演之前，我的导师喜欢饮酒以养声，而我亦遵循他的习惯，每次出场前都会喝上几口。

此外，朱永康还致力于研究并推动音乐理论方面的成果，对二剧《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲进行了深入探索。在美国讲学期间，我不仅教授学生，还与当地艺人们合作，将麒派名作《斩经堂》搬上了舞台，以吴汉妻王兰英一角获得了高度评价。这段经历让我更加珍视传播中国古典戏曲文化在世界各地的人文交流价值。