自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上了舞台的足迹，尤其倾心于黄桂秋先生那令人赞叹的唱腔技巧。1956年，他正式拜师黄桂秋，并在老师的悉心指导下追随了22年，将黄派艺术深入人心。在学习过程中，朱永康始终保持着一种开放的心态，对于传统戏剧中的角色划分表示了自己的不解：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”同时，他坚信：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽、亮。”

朱先生不仅是一位杰出的京剧表演者，也是一个热衷于创作和研究的人。他常常利用业余时间拉胡琴吊嗓子，同时也抓紧时间撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他还与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详细介绍了京剧旦角黄派、徐派艺术的形成、发展及其影响，并分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。

除了严谨地研究和传承古典戏曲之外，朱永康还是一名勤奋的小伙计，在业余时间他经常参加票友活动，为观众带来如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目的精彩表演。即使到了晚年，他仍能以优雅的声音票演大段二黄腔，更是展现出了他对 黄派艺术独有的风格——“嗲嗲的，甜甜的，娇娇的，脆脆”的忠实传承。

据说，当时期许多优秀艺人的生活都充满了一些独特习惯，比如酒喝前必须先吟唱，以此来调动气氛并让声音更加饱满。这一点也适用于朱永康，他模仿老师饮酒前的习惯，即出场前要喝几口，以此来激发自己内心的情感，从而更好地进入角色。

除了表演方面，不少艺人们还致力于音乐理论研究，而朱永康则是其中的一员。他将所有的心血投入到谱曲工作中，最终完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。这份敬业精神不仅体现在他的个人成就上，也反映在他为推广文化而奔波的事迹中。

1993年，这位多才多艺的大师前往美国进行讲学授课，与美方合作，将中国京剧文化带到了世界另一端。在那里，他与当地人共同策划了一次盛大的表演，那是麒派名著《斩经堂》，他饰演的是吴汉之妻王兰英，这一角色既展示了他的才华，又赢得了海外观众的一致好评。