在春秋战国时期的纷争中，秦哀公（前501年）身处危机之中。诸侯大国之间的权力斗争导致了土地的不断兼并和扩张。大国中的大夫们因立功而得到了土地分封，他们间的矛盾日益尖锐。为了暂停这场争夺霸权的战争，宋国的大夫向晋、楚两国奔走调解。在公元前546年的“弭兵会议”上，晋楚两方代表达成讲和，并订下盟约，将除齐、秦外的小国都要求朝贡于晋、楚。这段时间内，大战基本停止，一直到楚平王即位后，楚国逐渐衰弱。

然而，在公元前522年，楚平王计划废太子建，而太子建与老师伍奢正在城父镇守。出于恐惧伍奢不同意，他先将伍奢逮捕，然后命他写信给儿子们回来，以便一起行动。大儿子伍尚被杀，小儿子伍子胥带着儿子的逃亡至宋，但太子建却因报仇心切而与郑定公勾结，最终被杀。伍子胥带着侄子的逃亡路途充满艰辛，最终投奔吴国。在此期间，他遇到了东皋公，这位好心人帮助他冒充过关，从而避免了被捉拿。

尽管面对无数困难和挑战，但伍子胥依然坚持不懈地寻找机会报复敌人，最终成为了一代名将，为吴起抗击越人的胜利做出了巨大的贡献。他的事迹激励着后来的士兵们，用智慧和勇气克服逆境，是一个值得我们学习的人物典范。